《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》宣贯

近日，工业和信息化部正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，作为我国首个覆盖该产业全产业链、全生命周期的标准顶层设计，该体系的发布确立了行业规范化发展的技术基准。

该标准体系由工信部标委会联合120余家科研院所与头部企业共同编制，构建了涵盖基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理六大板块的完整框架。其中，“类脑与智算”标准规范了具身智能“大小脑”的数据全生命周期及模型部署技术；“应用标准”界定了不同场景下产品的开发与运行规范；“安全伦理标准”则贯穿产业全生命周期，为技术演进提供合规保障。

一、核心技术指标

（一）类脑与智算

1.架构响应：确立“大脑”（通用大模型）与“小脑”（实时控制模型）双架构，协同响应时间≤200ms；

2.算力适配：必须支持国产算力芯片适配；

3.算力指标：具身智能算力平台需达到家用≥100TOPS、工业≥500TOPS。

（二）肢体与部组件

1.自由度：上肢单臂≥7自由度、下肢≥6自由度；

2.关节性能：伺服关节定位精度≤0.1°、寿命≥10000小时；

3.灵巧手：需采用5指结构且单指≥3自由度。

（三）整机与系统

1.运动能力：步行速度基础版≥1.2m/s、增强版≥1.8m/s；平地跌倒自恢复时间≤3秒；

2.续航指标：家用版连续工作≥4小时、工业版≥6小时。

二、工作建议

为确保产品符合国家标准要求，建议各企业组建技术团队深入研读标准体系文件。并对照上述技术指标，全面梳理现有研发流程与产品规格，对标强制性指标及时调整技术路线，确保在产品设计、零部件选型及系统集成等关键环节严格对标。对于推荐性指标，也应积极采纳，以提升产品的市场竞争力。