需求简介：计算机等于人的大脑，控制板等于人的小脑，大脑复杂外部信息的获取，思考和计算，小脑负责运动的计算，具体到每个关节的运动执行。这里面的通讯架构如何设计，才能实现高效、稳定的通讯控制。通讯主要包括：计算机收集视觉、触觉、人机交互等外部信号和云端计算...