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小试2019-12-02

本发明涉及建筑材料技术领域,具体的说,是一种自粘结秸秆生态建筑板材及其制备方法,所述的制备方法包括以下步骤:(1)收集秸秆、粉碎备用;(2)向秸秆粉末中投入碱性溶液,然后使用滤网按压使秸秆粉末浸没在碱性溶液中热塑化处理,静置40-60min;(3)向步骤(2)中的混合物中添加石英粉末,然后搅拌均匀,...
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  • 类人型机器人中整体的通讯框架和信号接口如何设计

    2017-03-28

    计算机等于人的大脑,控制板等于人的小脑,大脑复杂外部信息的获取,思考和计算,小脑负责运动的计算,具体到每个关节的运动执行。这里面的通讯架构如何设计,才能实现高效、稳定的通讯控制。通讯主要包括:计算机收集视觉、触觉、人机交互等外部信号和云端计算...[ 阅读全文 ]

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