[科技需求]
类人型机器人中整体的通讯框架和信号接口如何设计
简介:计算机等于人的大脑,控制板等于人的小脑,大脑复杂外部信息的获取,思考和计算,小脑负责运动的计算,具体到每个关节的运动执行。这里面的通讯架构如何设计,才能实现高效、稳定的通讯控制。通讯主要包括:计算机收集视觉、触觉、人机交互等外部信号和云端计算,然后发送信息给主控板,主控板根据计算机需要进行空间坐标计算和运动控制N个对应的电机驱动板,如手臂、腰部、头部、腿部等,电机驱动板负责电机的运动特性和编码器的反馈。
来源:珠海金萝卜智动科技有限公司
浏览次数:10989次
发布时间:2018-05-03
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